徒手自重健身制定健身计划的基本原则在整体上与器械健身相同，但是也会存在某些差异。
制定健身计划原则一：控制好健身的频率。如果两次锻炼间隔的时间太长，通过超量恢复获得增长的体能会慢慢的消退，甚至消失；如果两次锻炼间隔的时间太短，肌肉得不到足够的时间恢复，造成越练越弱的情况。通常情况下，每周坚持至少3次锻炼，才能保持体能的稳健提高。但是要注意，最好不要每天都锻炼，至少空出1天时间让一些存在劳损风险的肌肉得到恢复。
制定健身计划原则二：热身运动永远排在所有计划的最前边。这已经是老生常谈了，运动前需要进行热身运动。热身运动能够有效降低肌肉的粘滞性，降低运动损伤的风险，还可以提高运动表现。
制定健身计划原则三：锻炼应遵循先整体后局部的原则。这一点徒手自重健身和器械健身一致，每次锻炼时最先完成的动作都应该是整体性的动作，然后才是小肌群的动作。比如：刚开始一天的锻炼时，可以先做俯卧撑，然后才是腹肌锻炼。这是考虑到如果先进行小肌群锻炼，很容易因为某块肌肉没力气而造成的运动损伤或者降低锻炼的效果。
制定健身计划原则四：发力肌群应进行交叉锻炼。说得通俗一点就是，俯卧撑、双杠臂屈伸、倒立等这一类动作都是“推”的肌群，引体向上、单杠前水平等这一类动作都是“拉”的肌群，把训练动作按照推拉来安排，可以为肌肉争取更多的休息时间。比如，第一个锻炼日进行俯卧撑，双杠臂屈伸等动作的锻炼，那么第二个锻炼日就进行引体向上，单杠前水平等动作的锻炼。
制定健身计划原则五：应该有“善后”部分。这是指每次锻炼后都应该加入拉伸和放松环节，正确的拉伸可以更好的促进肌肉的生长以及防止韧带硬化。加入的放松环节，能够让肌肉酸痛更快的缓解。同时，每次锻炼后都应该及时的补充营养物质，让身体快速恢复体力。
最后，每一个健身计划都不是一成不变的。在不同的阶段和锻炼目的前，需要根据身体的反馈进行健身计划的修改，使之符合当前健身的需要。
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