关于心意拳之创立，旧传有三说：
一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，始有其传播武技之说。后来，又有了关于其创立心意拳的传说。
二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。嗣后金元明数代，鲜有其技……”戴龙邦承其师曹继武之说，有人认为岳飞在被困牛头山时所创，但考史无据。
探究这两种说的真伪，我们发现第一种说法存在多个问题：首先，从历史资料中看，没有任何记载显示达摩与中国的武术有关；再者，即便是达摩在中国，他也仅仅是短暂居住八年的时间，而不能够完成一门深厚文化内涵丰富的 武术系统；最后，这样的故事更像是为了增加神秘感和正统性而编造出来的一种典故。
至于第二种说法，也存在诸多疑点：首先，从岳飞生平来看，他主要是在战场上奋斗，并没有留下任何关于他创作一种新的徒手搏击艺术的记录；再者，即便他确实有一套独特的徒手战斗技巧，这也不足以构成一门完整的心意拳系统；最后，由于岳飞身亡之后很快就有人提起他的名字去支持他们自己的理论，所以这种故事可能更多地是一种民间信仰或者宣扬英雄精神的手段，而非实际发生的事实。
综上所述，不论从哪一个角度来分析，都难以接受这些关于心意拳由达摩或岳飞创建的心理学说的合理性。这两位人物虽然都是中国历史上的重要人物，但是他们各自的情况、活动范围和生活经历都无法解释为什么会产生如此复杂而又具体的情形。此外，这些故事还常常伴随着对古代文化和历史事件的误解或夸张，因此我们应该持谨慎态度，对待这些口口相传、流言蜚语进行辨析，以免误导公众。在追求真知灼见时，我们必须坚持科学研究方法，不要盲目相信未经证实的事迹，更不要轻易接受那些缺乏证据依据、充满传奇色彩的事实断言。