巴西柔术起源于19世纪末期，最初是一种街头斗殴方式，由里奥·格拉斯（Léo Ribeiro）和康塞萨奥·格拉斯（Conceição Ribeiro）夫妇创立。
在这个过程中，他们吸收了欧洲拳击、摔跤以及地面打斗技巧，并将其融入到传统的巴西民间舞蹈——卡波埃拉（Capoeira）的练习中。随着时间的推移，这门武术逐渐演变成了一种独特而完整的艺术形式。
巴西柔术强调技术、灵活性和控制，而非力量。它要求参与者在实战环境中运用各种姿势，如滚动、翻转等，以此来避开攻击并对敌人造成致命伤害。
这种训练方法不仅锻炼了身体，也培养了意志力和智慧，使得一名优秀的巴西柔术选手不仅要具备高超的技能，还要有快速反应和深刻理解对方行动模式。
巴西柔术分为几个不同级别，包括白带至黑带，每个级别都代表着不同的知识水平和技能掌握程度。在学习过程中，学生们会被教授如何执行各种基本技巧，以及如何有效地防御敌人的进攻。
每个级别结束后，都会有一次评估，即所谓的小试牛刀，这是为了确保学生已经掌握了足够的知识以便进行下一个更高难度层面的学习。
学习巴西柔术并不仅限于身体上的锻炼，它还包含了一系列的心理和精神方面的修养，比如自我控制、专注力以及决心等这些品质都是通过不断挑战自己在训练中的极限来提升。
通过这样的实践，不但能够增强个人意志力，还能促进身心健康，让人们在生活中更加积极向上，对抗压力，保持良好的心态。
与其他传统武术相比，巴西柔术具有鲜明的地道风情，它融合了多元文化元素，使得这门武艺既有古老传统，又充满现代感。这也使得世界各地的人们对这种结合东方哲学与美洲热情的情怀感到非常吸引。
