理疗器械的种类繁多，包括热敷机、电刺激器、超声波治疗仪等，每种器械都有其特定的治疗效果和适用范围。热敷机通过发热来促进血液循环，缓解肌肉疼痛；电刺激器则通过微弱的电流刺激神经系统，帮助恢复受损部位的功能。

超声波治疗仪是现代理疗中常用的设备，它利用高频超声波对组织进行冲击，使得组织内部细胞产生震荡，从而促进新陈代谢，加速伤口愈合过程。

电磁脉冲（EMT）治疗是一种非侵入性的物理疗法，其原理是通过产生强烈的磁场影响人体细胞结构，从而达到疼痛缓解和组织修复的目的。这种方法尤其适用于关节炎、肌肉拉伤等慢性疼痛患者。

微循环促进设备，如低级氧治疗设备，可以增加皮肤表面的氧气浓度，有利于提高局部血液流量，对于改善缺血性疾病患者的手脚症状非常有效。

除了上述常见理疗器械外，还有一些专门针对特定疾病或部位设计的辅助装置，如运动康复训练机、手术后护理设备等，这些都在不断地推动着医疗技术向前发展，为更多的人提供更为个性化和精准化的医疗服务。